ピルエットは、片足を軸にしてその場で回転する、バレエで最も代表的な回転技です。動足をルティレ(膝の高さ)に引き上げた形で回るのが基本形で、第4または第5ポジションのプリエから回り始めます。
軸足の外側へ回るアン・ドゥオールと、内側へ回るアン・ドゥダンの2方向があります。回転の鍵は、顔を一点に残して素早く回すスポッティング、ぶれない軸(アプロン)、そして回り始めの正確なプリエです。
男性ダンサーは3回転以上、グラン・パ・ド・ドゥのコーダでは連続回転が見せ場になるなど、テクニックの華として観客を沸かせる技です。