ロン・ド・ジャンブはフランス語で「脚の円」という意味で、片脚で円を描くように動かすエクササイズです。つま先で床をなぞりながら円を描くロン・ド・ジャンブ・ア・テールと、脚を空中に上げたまま円を描くロン・ド・ジャンブ・アン・レールがあります。
前から横、横から後ろへと外回りに描く方向をアン・ドゥオール、その逆をアン・ドゥダンと呼びます。股関節の可動域を広げ、ターンアウトを保ったまま脚を動かすコントロールを養う目的があり、バーレッスンの中盤で必ずといってよいほど行われます。
大きく脚を上げて円を描くグラン・ロン・ド・ジャンブは、アダージオの中で美しい見せ場にもなります。